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　　前蔚来自动驾驶高管，行止曝光！

　　作 者丨易念念琳

　　编 辑丨吴晓宇

　　《21汽车·一见Auto》从多位闲适信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，现在已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端技能研发。

　　秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专科，硕士毕业于新加坡国立大学电子策动机系，在加入蔚来前，他曾任元帅启行规控总监、长安汽车副总工程师。

　　2021年12月，秦加入蔚来，担任推敲与箝制部高档总监，主导了高速NOP Plus版块的量产委派、提议城区高速一体化有策动。 

　　2024年，蔚来自动驾驶部门发生两次转化，秦海龙的下野也与之联系。

　　第一次转化是在客岁6月，秦海龙权限扩大。

　　《21汽车·一见Auto》曾报谈，其时，中国的智驾行业在特斯拉FSD V12的影响下集体向端到端路子切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织转化：树立大模子部、部署架构与有策动部、时空信息部，袪除正本的感知部、推敲与箝制部、环境信息部及有策动委派部。

　　“传统的分模块的组织神色在和会上发扬迟缓，在新的组织架构里，各个模块的东谈主以名目为中枢齐集到通盘，作念事阻力更小。在研发上快步往前走的同期，团队也能有旧例的居品委派出来。”蔚来知情东谈主士解读。

　　一位接近蔚来智驾中层的里面东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，在这次转化中，秦海龙所率领的规控部门被拆分、归并，部门总东谈主数达近200东谈主，相较于正本“翻了一倍”。秦所负责的“部署架构与有策动部”，不仅要负责和车端联系的合座算法研发、架构联想，同期还要承担功能委派的服务。

　　组织转化后，蔚来将发布量产端到端的期间定在2024年9月30日，贪图是“超过友商、有契机作念智能驾驶行业的第又名。” 

　　蔚来的智驾贪图来自于昔日的蕴蓄。2016年，蔚来开启自动驾驶自研，比盼望早了6年；2020年10月，蔚来上线导航赞助驾驶NOP，成为最早在Mobileye芯片上量产赞助驾驶的国居品牌，比盼望、小鹏均早了1年。

　　但第一次转化智驾组织架构后的成果不足预期。有里面东谈主士向《21汽车·一见Auto》复盘，从6月转化架构到实质端到端有策动委派的Deadline（截止期限）唯有4个月，主力团队齐在主攻端到端技能，尝试过多种有策动，包括One Model一段式端到端、多段式端到端、还有和VLM寰球模子相荟萃的端到端，“给到量产团队的元气心灵、资源有限。”

　　客岁12月，为冲刺端到端委派，蔚来再次转化智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模子部。 

　　同期，秦海龙方位的委派团队受到触及，具体而言：

　　陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与有策动部负责东谈主。

　　被替换的彭超、秦海龙，成为有策动负责东谈主，构成凭空战队，负责委派，向任少卿申诉。

　　有策动负责东谈主不再平直带团队、也不再负责中枢业务。

　　12月架构转化之后的贪图是在一季度委派端到端视产有策动。

　　转化架构后，秦海龙提议了下野。蔚来原时空信息部门负责东谈主袁弘渊在客岁11月就已下野。

　　磋议秦海龙下野的原因，多位知情东谈主士向《21汽车·一见Auto》抒发了不同的不雅点。

　　一位蔚来研发东谈主士称，秦海龙在蔚来智驾部门演出着“承重墙”的变装，比如，2022年11月末，秦海龙率领了一小部分团队作念了一套不错兼顾城区、高速一体化的Demo。一个月后，蔚来首创东谈主李斌和几位高管用这个demo试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才启动全面开展城区赞助驾驶的研发。

　　“从大部门的负责东谈主转化为有策动负责东谈主、不再管制具体业务，秦海龙的scope（服务范围）束缚放松，格外于一个虚职。这或者是他下野的平直原因。”上述东谈主士说。 

　　另一位接近秦海龙的智驾部门职工称，秦倾向于作念从0到1的量产委派的事，想要作念“一号位”，下野后曾经想过创业作念机器东谈主，议论到创业风险，最终承袭入职旷视科技担任研发负责东谈主。

　　2011年，旷视科技以策动机视觉技能起家，早期和商汤、云从、依图并称为“AI四小龙”。在障碍游戏、安防、灵敏物流等范围之后，旷视科技在2021年持重进攻智能汽车范围，2023年拿到祯祥汽车的定点采购资历。

　　2025年，旷视的贪图是研发出下一代意会感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产训戒的秦海龙，和旷视科技的贪图殊途同归。

　　《21汽车·一见Auto》就以上音讯求证秦海龙本东谈主，规章发稿，对方暂无恢复。

本期裁剪 黎雨桐

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